Caballeros de Atena:

• Caballeros de oro
• Caballeros de plata
• Caballeros de bronce
• Caballeros negros
• Marinas de Poseidon
• Guerreros de Odin
• Espectros de Hades

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La serie en sí consta de 114 capítulos, los cuales tienen una duración aproximada de 24 minutos. Ésta se expuso a partir del 1 de octubre de 1986 en TV Asahi, terminando su emisión el 1 de Abril de 1989.

El torneo galáctico:

1. Las leyendas de una nueva era.
2. Cuando Seiya viste la armadura de Pegaso.
3. El guerrero de los hielos.
4. El caballero Dragon.
5. La resurreccion del Dragon.
6. El guerrero que viene del infierno.
7. La venganza del caballero Fenix.
8. En busca de la armadura de oro.
9. Los caballeros del apocalipsis.
10. La tumba de la armadura Sagrada.
11. Seiya se enfrenta con su doble.
12. Cadenas de la amistad.
13. Hazañas explosivas.
14. La derrota del fantasma del diablo.
15. El secreto del Fenix.
16. El ataque a la fundacion.
17. El rescate de Saori.
18. La Isla del Espectro.
19. La isla del espectro.
20. La traicion del Señor de los Hielos.
21. La piramide de Hielo.
22. El caballero de la llama.
23. El angel de la muerte.
24. El vuelo de pegaso.
25. La revelacion.
26. Amigos o enemigos.
27. Seiya se convierte en piedra.
28. El sacrificio del dragon.
29. El secuestro de Saori (uno de tantos).
30. El ardiente cosmos del amor.
31. La linea entre la vida y la muerte.
32. La isla de la Reina Muerte.
33. El llanto del Dragon.
34. ¡Adios camarada!.
35. La esperanza de Seiya.
36. Doce juegos de ropa dorada.
37. La decision.
38. Ataquen santos dorados.
39. Shiryu contra Mascara Mortal.
40. La partida.
41. La crisis de Atena.
42. Cosmo final.
43. Batalla en casa de Tauro.
44. Geminis, el laberinto de luz y sombra.
45. Enviados a otra dimension.
46. La cadena de la nebulosa de Andromeda ataca otra vez.
47. El valeroso Hyoga ahora dormira apaciblemente.

Saga del Santuario:

1. Shiryu vuelve del país de los muertos.
2. Shunrei reza por Shiryu.
3. Arriba Dragon, tu cosmos puede derrotar a los caballeros de oro.
4. ¿Por qué el leon dorado trata de matar a Seiya?.
5. El legendario golpe satánico de Arles.
6. Casios muere por amor.
7. Ikki, el ave fénix sin alas.
8. El grito de Atena.
9. Shaka, el caballero mas cercano al gran maestro.
10. Shaka abre los ojos.
11. Ikki muere valientemente por amistad.
12. Hyoga vuelve a la vida.
13. El renacimiento de Hyoga.
14. Rindete o moriras.
15. Hyoga el valiente guerrero.
16. Todas las armaduras doradas se reunieron en el santuario.
17. Amigos, encomendare a Atena a ustedes.
18. Ruge la espada sagrada.
19. Shiryu se convierte en estrella fugaz.
20. Adios a mi maestro y mis amigos.
21. Un hermoso guerrero: Afrodita.
22. Dulce aroma de muerte.
23. Duerme en paz Shun.
24. El reloj de fuego se extingue.
25. No pierdas a tus amigos Seiya.
26. Amigos reunanse con Atena.

Saga de Asgard:

1. Enemigos del Polo norte.
2. Hilda, la diosa encantada por el diablo.
3. El cosmos de Tholl esta lleno de odio.
4. Thor muere por Hilda.
5. Penri, el lobo del norte, muestra sus colmillos.
6. Pobres lobos del norte.
7. Lamentos en el hielo.
8. La batalla mortal de Fhrer.
9. Cisne, elevate del infierno hirviente.
10. Arpa misteriosa, preludio, intenta enviar a Shun a la muerte.
11. Condenado a muerte, Requiem de cuerdas.
12. Un guerrero triste y valeroso.
13. Fenix y sus alas ardientes.
14. La coraza amatista.
15. La espada de fuego; la ambicion maligna.
16. Sacrificio al mal; El bosque de los espiritus.
17. No veas hacia atras Seiya; la cosmo-energia del Dragon naciente.
18. Quema tu cosmo-energia Shun; El secreto oculto del colmillo negro.
19. Shun, gira tu ultimo vapor nebuloso.
20. Bud, los gemelos del destino.
21. Lazos entre hermanos.
22. El heroe de la leyenda ha revivido.
23. Dragon contra Dragon; una oportunidad en cien mil.
24. Un brujo del mar, la cancion de la muerte.
25. La milagrosa aparicion de la armadura de Odin.
26. Atena, mi oracion eterna por ti.

Saga de Poseidón

1. Poseidon el emperador del oceano; una nueva guerra santa.
2. Destruyan todos los pilares de los siete mares.
3. El misterioso brillo dorado de la armadura de bronce.
4. Shun es atacado por las siete bestias de Escila.
5. Muerte a las bestias por la poderosa cadena dorada.
6. Escalibur habita en el brazo de Shiryu.
7. Seiya encuentra a su ser mas querido.
8. Leunades el despiadado.
9. Isaac, el hombre que olvido los sentimientos.
10. Cuidado Ikki, otra triste batalla mortal.
11. Escucha la bella cancion de Atena.
12. Amigos, cuando morimos lo hacemos juntos.
13. El misterio del renacimiento de Poseidon.
14. Flecha dorada, ataca a Poseidon.
15. Viva la Amistad, Larga vida. Leyenda de los caballeros.

Saga de Hades: (OVAS)

1. Una nueva guerra santa.
2. Los tres traidores.
3. Sombras de aquellos que se esfuerzan.
4. Expiación de culpas.
5. Reunión provicional.
6. El guerrero de los viejos tiempos.
7. El grupo de espectros.
8. El león dorado muestra sus colmillos.
9. El límite del orgullo.
10. Coalision dorada.
11. El santuario se estremece.
12. La armadura de Athena.
13. Una mañana de determinación.